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库卡机器人之常用调试工具
发布时间:2019-09-09        浏览次数:2        返回列表
 古人有云"工欲善其事,必先利其器",对于机器人调试而言,提前做好充分准备,会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验,对于库卡机器人编程调试中,需要准备和知晓的东西:

一. 需要知晓:

  1. 机器人型号:如 KR16-2

  2. 系统版本    :如 KSS8.3.38

  3. 选项包        :  如 EthernetKRL 2.6 等;

  4. 控制柜型号 :如 Smallsize-2;

二. 需要准备的机器人资料:

   1.  系统变量手册;

   2. 系统集成商操作及编程指南;

   3. 电气柜安装指南;

   4. 操作手册;

   5. 接口手册;

   6. 控制柜电气图纸;

   7. 机器人安装指南;

   8. 选项包手册;

三. 编程调试所需软件:

   1. UltraVNC 远程连接软件;

   2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;

   3. Beyond Compare文件比较软件;

   4. Notepad ++文件编辑软件;

   5. OrangeEdit 文件编辑软件;

   6. Workvisual 库卡编程配置软件;

   7. Officelite   库卡离线编程系统;

   8. Acronis True Image Home备份软件;

   9. SocketTool通讯调试助手;

   10. 库卡系统备份;

   11.词典:支持中/英/德;

四. 通用电子硬件:

   1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口);

   2. 库卡U盘(可备份还原系统);

   3. SSD固态硬盘(应急作用);

   4. SSD硬盘USB适配器;

   5. 网线(15米左右);

   6. 鼠标;

   7. 转换接头:DVI-HDMI或者DVI-VGA;

五. 机械/电气工具:

   1. 内六角工具(内六边形,梅花);

   2. 扳手;

   3. 卷尺;

   4. 万用表;

   5. 剥线钳;

   6. 压线钳;

   7. 剪线钳;

   8. 防静电手环;

   9.EMD;

   10.张力测试仪;

暂时初步列出这么多现场**件事:将系统先备份),大家也可以谈谈自己常用的工具!

 

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